 二十三年前，患有類風溼關節炎的輪椅作家—曾任總統府國策顧問劉俠女士（杏林子），因著上 帝的呼召及一顆愛身心障礙者的心，期望為他們建造一個屬於自己的家，於是捐出多年稿費，並和六位志同道合的朋友，於1982年12月1日將這個夢想實現，創造一個屬於身心障礙朋友的「伊甸園」。因著這分理想，從創 會當時只有二個半職的工作人員至今，現在，伊甸社會福利基金會全省已有約1000名之工作人員，其中含近四成的身心障礙員工，分布於台北市（1982）、台中縣市（1988）、桃園縣（1993）、高雄縣市（1996）、宜蘭縣（1996）、新竹市（1997）、基隆市（1998）、台北縣（1998）、新竹縣（1999）、南投市（2000）、屏東縣（2001）、苗栗縣（2001）、花蓮縣（2001）、嘉義縣市（2002），在全省共有16縣市56個服務據點提供區域化的身心障礙福利服務，並且將台灣的經驗傳遞到馬來西亞的檳城（1991）及吉隆坡（2000），成立海外分會。目前每天在伊甸接受服務從兒童到老人超過5000人，21年來總共有超過四十萬多個身心障礙者及其家庭接受了伊甸的服務。
因著「支持全球反地雷、愛心輪椅送殘友」的活動，伊甸結合 921災後重建、創造災民就業機會的援助計劃，開設了「南投 921 庇護工場」，為國際合作與災後重建搭起前所未有的橋樑；而為了響應全球推動「無障礙環境」理念，從台灣未來的接班人—大專院校學生開始推動「校園友善城市陣線聯盟」，期盼將國內經驗與國際合作做最好的結合。 伊甸相信在全面向國際社會發聲的同時，不僅是提高台灣在世界上的能見度，更充分表達伊甸參與亞太地區身心障礙福利推動之決心。2003年2月8日，我們所敬愛的創辦人劉俠女士不幸過世，她將帶領伊甸的棒子交給了現任董事長王剴鏘及執行長陳俊良。 伊甸基金會從事身心障礙福利服務已屆25年，基於「全人關懷」的理念，年齡層從0~65歲以上提供綜合性社會福利服務，服務觸角亦從成年身心障礙者的職訓、就業輔導、心靈重建，延伸至發展遲緩兒童之早期療育服務、高齡老人居家照顧服務及災民的重建工作，以『服務弱勢、見證基督、推動雙福、領人歸主』的服務宗旨，繼續爭取弱勢族群權益。 |
自1985年起，伊甸率先關懷視障者權益，成立「盲人喜樂合唱團」，為視障者開啟了心靈之窗；二年後，則為了爭取身心障礙者權益，將輪椅開上街頭；而為了成全身心障礙者「行」的權利，伊甸當起了公辦民營的復康巴士司機；又在「愛無國界、救援無礙」的信念下，當起台灣另類外交的親善大使，進行輪椅捐贈的國際救援行動。